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在过去十几年中，对电动车行业来说，是迅猛发展的阶段。但近年来，市场形势低迷，产能扩张减速，电动车行业正在进入调整阶段。但与此同时，另外一个新兴产业——智能平衡车行业却蓬勃发展，在 乃至 都呈燎原之势。平衡车是什么？在平衡车还没有普及来，况且人们脑海中印象深刻的电动摩托车，电动自行车正大行其道的这么一个时代里，大多数人对于什么是平衡车这个概念还是比较模糊的，或者至少大多数人还未真正的接触过平衡车。
深圳市港口货运发达，柴油车保有量较多，主要分布在货运物流等行业，是PM2.5的重要来源之一。根据215年4月深圳公布的大气PM2.5源解析结果：机动车尾气是深圳污染空气质量的首要污染源，约占41%。而在非道路方面：深圳市建筑工地6%柴油机为老旧柴油机，排气达到国Ⅱ标准的柴油机不到3%。环保部-深圳柴油机DPF改造项目本次DPF改造项目的全称为：深圳市柴油颗粒捕集器示范项目，由 环境保护部机动车排污监控中心牵头，在深圳市的泥头、邮政、环卫、货运等行业各选取2辆柴油车；在港口码头、施工工地选择4辆非道路机械进行示范改造。
简单介绍完比较基础的电阻、电容和电感器后，接着小纬来介绍组件的特性以及一些测量的技巧。组件特性这个部分小纬主要介绍的是电阻、电感和电容的阻抗随着频率变化时的特性。首先是关于电阻器的频率响应特性。理想状态下电阻跟频率是没有关系的，但以高阻值电阻来说，由于存在着寄生电容，在实际测量时阻抗会有一些变化。随着频率升高，实际测量的阻值是有减少的。而低阻值电阻则是由于有引线电感，当测试频率升高时，实际所测量出来的阻值会比理论值还偏大。
根据检测方式的不同，氧化锆氧探头分为两大类：采样检测式氧探头及直插式氧探头。采样检测式氧探头采样检测方式是通过导引管，将被测气体导入氧化锆检测室，再通过加热元件把氧化锆加热到工作温度。氧化锆一般采用管状，电极采用多孔铂电极。其优点是不受检测气体温度的影响，通过采用不同的导流管可以检测各种温度气体中的氧含量，这种灵活性被运用在许多工业在线检测上。其缺点是反应时间慢；结构复杂，容易影响检测精度；在被检测气体杂质较多时，采样管容易堵塞；多孔铂电极容易受到气体中的硫，砷等的腐蚀以及细小粉尘的堵塞而失效；加热器一般用电炉丝加热，寿命不长。
电流卡环是将线圈绕组绕制在导磁率较高的磁性材料上,当被测电流较大时,存在磁饱和问题。为了进行测量，需要偶尔对探头进行消磁，并在消磁后补偿探头上保留的任何直流偏移。现在常见的技术是混合交流/直流电流探头，在一个探头内整合了用于测量直流和低频的霍尔效应传感器元件以及测量交流的电流互感器。霍尔效应传感器类型电流互感器类型混合霍尔效应传感 司研发的ZCP0030-50电流探头是混合交流/直流型，可以测量直流/交流电流，测量模拟带宽50MHz，测量精度可达1%。
一般有由速度测量进行推演、已知质量物体加速度所产生动力，即应用应变仪测量此力进行推演，还有就是下面所说的方法：与被测加速度有关的力可由一个已知质量产生。这种力可以为电磁力或电动力， 终简化为对电流的测量，这就是伺服返回传感器，实际又能有多种振动式加速度传感器。力觉传感器力觉传感器用于测量两物体之间作用力的三个分量和力矩的三个分量。机器人中理想的传感器是粘接在依从部件的半导体应力计。具体有金属电阻型力觉传感器、半导体型力觉传感器、其它磁性压力式和利用弦振动原理的力觉传感器。
各类管件中遇到 多的是弯管和各种弯管组合(如同平面双弯管和立体双弯管)。各类流量仪表对上游流动扰动的敏感程度不一，因此要提出各自的要求。下游扰动源主要是弯管、阀门等对流体流动形成的扰动会上溯传播，可以影响到几倍管径长度的距离处。在大部分情况下5倍管径的下游直管段已经足够了；有些特例可能要稍长些，但可认为10倍管径的下游直管段，就能可靠地应付任何下游管件所产生的扰动。如直管段长度不能满足要求而又要保证测量精度，则可采取以下两个变通法之一。
